معرفی فضای IR3
می دانیم که که x و yدر زوج مرتب (x,y) اعداد حقیقی اند.
همچنین با محورهای مختصات آشنا شده ایم . حال به معرفی فضایIR3 می پردازیم:
منظور از فضای IR3؛ مجموعۀ تمام سه تایی های(x,y,z) مرتب است که در آنها(x,y,z) اعداد حقیقی اند به بیان دیگر :
دردستگاه مختصات قائم محورها بدین صورت نامگذاری می شوند: خطوط Ox محور xها ، oy محور yها و Oy محور Zها نامیده می شوند.
قرارداد: معمولاً به جای «نقطه به طول x،عرض y و ارتفاع z» می گوییم نقطه(x,y,z) اگر(p=(x,y,z یعنیp نقطه(x,y,z) است . همچنین(0,0,0) =o را نقطه صفر می نامیم.
فاصله نقطه از مبدأ مختصات:
فرض می کنیمp نقطه ای به مختصات(x0,y0,z0) باشد و فاصله ی نقطه p از مبدأ مختصات، یعنی نقطه (0,0,0)=o را با نشان می دهیم.