آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور و با استفاده از گیت
این ربات 5 سنسور دارد كه 4 تا از آنها برای تشخیص مسیر حركت است و دیگری برای فرمان شتاب است . ربات تشخیص دهنده فرمان شتاب به اینگونه است كه اگر سنسور آن خط سیاه را تشخیص داد این نشان دهنده آن است كه مسیر هنوز امتداد دارد و ولتاژ كاری موتورها در درایور 9 ولت میشود و این باعث سریعتر چرخیدن موتورها می شود اما اگر خط سفید را تشخیص داد یعنی مسیر در 150 میلی متر بعدی از مسیر مستقیم منحرف می شود و در این حالت ولتاژ 5 ولت به درایور داده می شود و این باعث كند ترچرخیدن موتورها می شود . و این طور است كه مدار در مسیر مستقیم شتاب می گیرد و در پیچ ها آهسته می چرخد .
جهت تعادل بهتر ربات در مسیر و هنگام چرخش از سیستم دور معكوس استفاده شده است . كه این یك مزیت فوق العاده نسبت به رباتها ی مشابه است . اگر رباتی از این سیستم استفاده نكند محال است پیچهایی با زاویه ی كمتر از 90 درجه را بپیماید در حالی كه این ربات می تواند پیچهای بسیار تند را بدون مشكل رد كند .
همچنین این ربات به گونه ای طراحی شده كه می تواند مسیر هایی را بپیماید كه بریدگی دارند و حتی مسیرهایی كه در طول مسیر ضخامت خط به هر مقدار تغییر كند .
و آخرین و مهمترین ویژگی هم این است كه این ربات نسبت به كارایی اش ساده ترین مدار را دارد . و قطعات به كار رفته درمدار ربات به وفور یافت می شوند و ارزان قیمت هستند .
 | اندازه ی این عكس تغییر داده شده است. برای دیدن كامل عكس اینجا را كلیك كنید. اندازه ی عكس اصلی 2400x2050 و حجم آن 532KB است. |
