خبر تکمیلی شماره- 1
ربوکاپ
ربوکاپ یا جام جهانی ربات‌ها، یک پروژه بین‌المللی برای ارتقای هوش مصنوعی، رباتیک و دیگر زمینه‌های مرتبط است. فدراسیون جهانی ربوکاپ در تلاش است تا با طرح مسئله‌ای استاندارد که دامنه گستره آن تمامی فن آوری‌های موجود را به مشارکت و آزمون فرا می‌خواند به پرورش تحقیقات هوش مصنوعی و رباتهای هوشمند بپردازد. ربوکاپ بازی فوتبال را با هدف ایجاد ابتکاراتی برای مسایل اساسی اجتماعی و صنعتی به عنوان محور اصلی تحقیقات خود انتخاب کرد. هدف نهایی ربوکاپ تشکیل یک تیم کاملا هوشمند از رباتهای انسان نما است که در سال 2050 برابر تیم قهرمان جام جهانی فوتبال به پیروزی دست یابد. برای این که یک تیم از ربات‌ها در واقع بتوانند فوتبال بازی کنند فن آوری‌های گوناگونی باید دخیل شوند، از جمله اصول طراحی عامل‌های خودکار، همکاری چند عامله ، استفاده از استراتژی، تحلیل و استدلال زمان واقعی، و ترکیب حس‌گر‌ها. ربوکاپ محلی است برای آزمون یک تیم از رباتهای هوشمند پرسرعت در محیطی پویا. ربوکاپ همچنین چارچوبی را برای تحقیق در جنبه‌های نرم‌افزاری خود فراهم کرده است. یکی از کاربردهای اصلی فن آوری‌های ربوکاپ جستجو و نجات در زمان وقوع بلایای طبیعی از جمله زلزله در مقیاس وسیع است. ربوکاپ پروژه امداد ربوکاپ را به جهت ارتقای تحقیقات در زمینه مسایل اساسی اجتماعی شروع کرد و از اهداف اصلی آن استفاده مفید از فن‌آوری برای کاهش خسارات جانی ناشی از وقوع بلایای طبیعی است.
ربوکاپ آزاد ایران
تیم های ایرانی از سال 1998 از جمله فعال ترین تیم های ربوکاپ بوده اند. تعداد تیم های ایرانی سال به سال رو به افزایش بوده است. بنابرین زمان آن فرارسیده بود که مسابقات ربوکاپ در ایران به صورت آزاد برگزار گردد. همچنین با توجه با افزایش چمشگیر تیم های متقاضی شرکت در مسابقات جهانی ربوکاپ مسابقات آزاد در آینده تبدیل به مسابقات مقدماتی مسابقات جهانی ربوکاپ خواهند شد. مسابقات ربوکاپ آزاد ایران محلی برای آماده سازی و تقویت تیم ها جهت شرکت در مسابقات جهانی می باشد. به علاوه اینکه تیم های نوپا این فرصت را پیدا می نمایند تا از تجربیات تیم های دیگر استفاده نمایند و بیشتر با این مسابقات آشنا شوند.
اولین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران
دانشگاه آزاد اسلامی قزوین به عنوان پیشرو در برگزاری مسابقات ربوکاپ در ایران طرحی را آماده و برای فدراسیون جهانی ربوکاپ ارسال نمود. این طرح توسط فدراسیون ربوکاپ مورد پذیرش قرار گرفت و بدین صورت اولین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران به میزبانی دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در محل دایمی نمایشگاه های بین المللی تهران از تاریخ 18 لغایت 20 فروردین 1385 برگزار گردید. در این دوره از مسابقات حدود 100 تیم در غالب 7 رشته با یکدیگر به رقابت پرداختند.
دومین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران
دانشگاه آزاد اسلامی قزوین با توجه به برگزاری موفق دوره اول مسابقات ربوکاپ آزاد ایران تصمیم به برگزاری دوره دوم این مسابقات در سطحی گسترده تر گرفت. طرح دانشگاه آزاد اسلامی قزوین مورد تایید کمیته ملی ربوکاپ ایران قرار گرفت و پس از تایید نهایی فدراسیون ربوکاپ مقدمات کار آغاز گردید. بنابر این دوره دوم این مسابقات به میزبانی دانشگاه آزاد اسلامی و در نمایشگاه بین المللی تهران از تاریخ 16 لغایت 18 فروردین 1386 برگزار گردید. در این دوره از مسابقات حدود 260 تیم در غالب 15 رشته با یکدیگر به رقابت پرداختند.
سومین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران
دانشگاه آزاد اسلامی قزوین برای سومین سال پیاپی توسط کمیته ملی ربوکاپ ایران و فدراسیون جهانی ربوکاپ به عنوان میزبان سومین مسابقات ربوکاپ آزاد ایران انتخاب گردید. امسال برای اولین بار محل برگزاری مسابقات در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین انجام شد. این دور از مسابقات از تاریخ 15 لغایت 17 فروردین1387 با حضور حدودا 300 تیم در 17 رشته برگزار گردید.
چهارمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران
کمیته ملی ربوکاپ ایران و فدراسیون جهانی ربوکاپ دانشگاه آزاد اسلامی قزوین را به عنوان میزبان چهارمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران انتخاب کردند. این دوره از مسابقات از تاریخ 15 لغایت 17 فروردین 1388 و در 18 رشته برگزار می گردد.
لیگ های موجود در مسابقات:
* Humanoid
* Middle Size
* Small Size
* Soccer 2D Simulation
* Soccer 3D Simulation
* Mixed Reality
* Rescue Robot
* Rescue Agent Simulation
* Rescue Virtual Robot
* @Home
* Junior Soccer Secondary 1 on 1
* Junior Soccer Secondary 2 on 2
* Junior Rescue Primary
* Junior Rescue Secondary
* Deminer Leagues
* Demo Leagues
:اعضای کمیته ربوکاپ ایران
General Chair
* Morteza Mousakhani
General Co-Chair
* Mohammad Ataei
Organizing Committee
* Esmaeil Zeynali
* Bahram Kimiaghalam
* Javad Poursharifi
* Mohammad Hadi Jafari
* Beytollah Akbari Moghadam
* Alireza Torabinia
* Ali Rahmani
* Salar Shirafkan
* Mani Sharifi
* Majid Gholipour
* Afrooz Katanbaf
* Amir Hossein Mandegar
* Mohammad Reza Shoaei
* Asadollah Norouzi
وب سایت و ایمیلهای مسابقات:
www.iranopen2009.ir
info@iranopen2009.ir
registration@iranopen2009.ir
symposium@iranopen2009.ir
sponsor@iranopen2009.ir
نیم نگاهی به شهر قزوین:
این شهر در زمان شاه طهماسب صفوی پایتخت ایران بوده‌است. اولین خیابان ایران در قزوین احداث شد.(خیابان سپه) آب انبار سردار بزرگترین آب انبار تکگنبدی جهان در قزوین می‌باشد. قزوین را در نوشته‌های قدیم اروپا شهر باستانی «ارساس» یا «ارسا سیا» و در تواریخ یونان همان شهر قدیمی «راژیا» و در زمان اشکانیان به نام موسس آن «اردپا» خوانده‌اند. ساسانیان آنرا «کشوین» نامیده‌اند یعنی سرزمینی که نباید از آن غافل شد برخی هم آنرا « قسوین» یا شهر که مردمی پرصلابت و استوار دارد و بعضی از مورخین هم معرب «کاسپین» گفته‌اند به دلیل آنکه قوم کاپست از مجاورت دریای مازندران به طرف این دشت مهاجرت کرده و با اقوام بومی اختلاط نموده‌اند و گروهی هم به مرکز ایران رفته‌اند و دریای « خزر» نیز به همین دلیل به بحرالقزوین یا «دریای قزوین» اشتهار دارد. در منطقه قزوین صدها تپه باستانی شناسایی شده که هر یک برگ زرینی از تاریخ و تمدن میهن اسلامی مان را در سینه جای داده‌اند و تنها حفاری تپه سگزآباد نشانگر تمدن ۹۰۰۰ ساله یکجانشینی در این دشت حاصلخیز است.
نکات شخصی:
با توجه به اینکه بنده با همراهی دوستان در قسمت روبات های مین یاب شرکت کرده ایم لازم میبینم کمی در مورد این قسمت خدمت دوستان خوبم توضیحاتی داشته باشم:
مسابقه روبات های مین یاب:
بر اساس گزارشات موجود ایران سومین کشور دنیا از لحاظ مین های دفن شده است. در طول 8 سال جنگ تحمیلی عراق بر علیه ایران بالغ بر 16 میلیون مین در سرزمین های مرزی غرب و جنوب کشور کاشته شده است که بعضاً بعلت دور افتاده و صعب العبور بودن مناطق خنثی نشده باقی مانده و همه ساله افراد زیادی را از بین مردم عادی و نظامیان قربانی میکند. استانهای آذربایجان غربی، کردستان، ایلام، کرمانشاه و خوزستان، هنوز در معرض خطر انفجار مین های باقیمانده از بیست سال پیش هستند. کشف و خنثی سازی مین ها کاری بسیار خطرناک و پرهزینه است. این امید وجود دارد که روبات های مین یاب بتوانند این خطر را رفع نموده وتلفات انسانی و هزینه مین یابی را کاهش دهند.
روبات مین یاب:
یک روبات مین یاب باید قادر باشد تمامی مین های موجود دریک ناحیه را کشف، خنثی و یا نابود سازد. ممکن است تکنولوژی امروز روبات ها اجازه داشتن چنین روباتی را در آینده نزدیک ندهد. این مسابقات قصد دارد تا در حد ممکن تلاش های علمی و تکنیکی مربوطه را جهت دهد.
با خبرهای کاملتری در خدمت شما خواهم بود.
