سطح مفصلى قطعاتى از استوانه مىباشد که یکى محدب و دیگرى مقعر بوده و داخل یکدیگر جاى مىگیرند، مانند مفصل فوقانى زنداعلى و زنداسفلى در محلى که با یکدیگر نزدیک مفصل آرنج مفصل مىشوند. این نوع مفصل موجب حرکت چرخشى مىشود مانند:
- چرخش داخلى ساعد (Inward Rotation (Pronation
- چرخش خارجى ساعد (Outward Rotatio (Supination