تبیان، دستیار زندگی

با سلام

من از موتور استپر دو قطبی 6 سیم 15 ولت 0.5 آمپر تو ربات میکروموس استفاده می کنم و نیاز به سرعت و دقت بالا دارم.

موتور های استپر به دلیل خاصیت سلفی که دارن باعث می شه یه تاخیر تو رشن شدن کامل کویل های موتور بشه که اگه بخواهیم فرکانس درایو کردن موتورو افزایش بدیم گشتاور موتور در نتیجه راندمان موتور در سرعت بالا کاهش پیدا می کنه و در فرکانسی مشخص به 0 می رسه.

ضریب اندوکتانس هر کویل موتور های من تقریبا 30Hm هستش.

یک راه برای از بین بردن این ضریب سری کردن مقاومته ولی مقدار زیادی انرژی تو مقاومت تلف می شه.

راه دیگه استفاده کردن از chopping هست که اول به کویل ها ولتاژ بالا می دیم و وقتی آمپر کویل به حد نامی خود رسید ولتاژ را به ولناژ نامی موتور کاهش می دیم.

ولی این روش دیگه برای ربات من دیره. آی سی های l297 همراه با l298 این کارو می کنه ولی موتور باید تک قطبی باشه.

به نظر شما می شه این مشکلو با خازن حل کرد؟

سلف فاز منفی داره و خازن فاز مثبت و مقاومت فاز صفر. حالا بیام به هر کویل موتور یک خازن با ظرفیت 30nf موازی کنم که این ضریب اندوکتانس به 0 نزدیک بشه و راندمان موتورها در سرعت بالا کاهش پیدا نکنه.

این روش می تونه کارمو راه بندازه؟

بنده دوم دبیرستان هستم اصلا الکترونیک نخوندم و اطلاعات زیادی ندارملطفا کمکمکنین.

لطفا فقط بگین چطور می شه ضریب اندوکتانس یک سلف رو کم کرد.
یعنی سریع شارژ بشه و سریع هم دشارژ بشه ولی ما نمی تونیم سلفو عوض کنیم.
یه راهش اینه که ولتاژو ببریم بالا یه راه هم سری کردن مقاومت.
حالا با موازی کردن یک خازن کار درست می شه؟