همونطور که دوستان هم گفتن امر به معروف و نهی از منکر یکی از پله های رسیدن به هدف غایی خلقته
در مورد هدف نهایی مفسران به آیات متعددی اشاره کردند که در واقع همه آنها به یک چیز برمی گردد و آن الله است. قرب به خدا، عبادت و پرستش خدا، حب الهی، ...
اگر پیامبر هم از مردم برای رسالت خود مزدی نمی خواهد جز محبت اهل بیت" قُل لَّا أَسْأَلُكُمْ عَلَیْهِ أَجْرًا إِلَّا المودّة فِی الْقُرْبَى" ، در واقع ناظر بر هدف نهایی است. چون کسی که خداوند را دوست دارد و درصدد رسیدن به قرب و رضای الهی است، به فرامین فرستادگان و خلفای او در زمین سر خم می کند:البته به قول مولا نه عبادت ثروتمندان (به طمع بهشت)، نه عبادت بردگان (از ترس جهنم)، بلکه عبادت آزادگان و به خاطر حب و رضای الهی.