دوره قاجاریه
استرآباد را باید مهد خاندان قاجار دانست. استرآباد از قدیم تیول ایل قاجار بوده و سپس آنها اراضى این منطقه را به املاك شخصى تبدیل نمودند. آقا محمد خان قاجار بعد از مرگ پدرش مدتها در منطقه استرآباد درگیر نبردهاى پراكنده بود تا عاقبت دستگیر شد و سپس او را نزد كریم خان به شیراز بردند و مدتى بعد او را مقطوع النسل كردند. با شنیدن خبر مرگ كریم خان زند، آقا محمد خان راهى تهران شد و پس از چند سال جنگ و گریز با سرداران زند، عازم بابل شد. آقامحمدخان در استرآباد با قشون شیخ ویس خان به فرماندهى محمد ظاهر خان درگیر شد و بعد از نبردى خونین سپاه زند شكست خورد و محمد ظاهر خان دستگیر و كشته شد.
آقامحمدخان پس از فارغ شدن از سركوب حریفان زند و برادران خود تصمیم گرفت طوایف مختلف قاجار در ناحیه استرآباد را متحد كند. او سرانجام توانست با فتح شهرهاى ایران در سال 1210 ه .ق در تهران رسما تاجگذارى كند. آقا محمد خان در اوایل حكومت خود عده زیادى از تركمنها را كه مداوم شورش مىنمودند با بى رحمى به قتل رساند و حدود 700 نفر از آنها را نیز اسیر كرده و به استر آباد آورد و بر چهار دروازه استر آباد از سر تركمنها چهار مناره ساختند.
پس از آقا محمد خان، فتحعلى شاه قاجار به حكومت رسید. در دومین سال حكومتش به امام قلى خان، بیگلربیگى استر آباد دستور داد سادات استر آباد را از عوارض دیوانى و مالیاتهاى ولایتى معاف نمایند. در زمان سلطنت فتحعلى شاه بخشهاى وسیعى از ایران بر اساس قراردادهاى مختلفى چون عهد نامه گلستان و تركمن چاى به روسها واگذار شد و بدین وسیله دست روسها به سرزمین ایران باز شد. در سال 1225 ه .ق محمد قلى میرزا پسر فتحعلى شاه به حكومت استر آباد منصوب گردید. او نیز محمد زمان قاجار را به نیابت از خود به حكومت استر آباد گماشت. در این زمان فتحعلى شاه مردم استر آباد را مسلح نمود و آنجا را به صورت تیول به شاهزادگان واگذار كرد.
در سال 1226 ه .ق بدیع الزمان میرزا، بیگلربیگى استر آباد و گرگان شد. دو سال بعد تركمانان به رهبرى خواجه یوسف كاشغرى دست به شورش زدند و تا استر آباد پیش آمدند. از تهران سپاهى به مقابله با شورشیان آمد و طى یك درگیرى خونین یوسف كاشغرى كشته شد و تركمنان به دشت گرگان گریختند و پس از آن فتحعلى شاه، محمد زمان خان را به حكومت استر آباد منصوب كرد.
پس از آن مجددا تركمنها به رهبرى قربان قلیچ خان یموت شورش نمودند و به سوى دشت گرگان و استر آباد آمدند. فتحعلى شاه سپاهى را به سركوبى آنها فرستاد. تركمانها در این نبرد نیز شكست خورده و به سوى شمال فرار كردند. در سال 1229 ه .ق محمد زمان خان مجددا به حكومت استر آباد و تركمن صحرا منصوب گردید. او پس از مدتى علیه حكومت قاجار شورش نمود و عدهاى از بزرگان قاجار را به قتل رساند. فتحعلى شاه نیرویى براى سركوبى او فرستاد. نیروهاى فتحعلى شاه، محمد زمان خان را دستگیر كردند. فتحعلى شاه پس از كور كردن او، او را به قتل رساند و همدستان او را نیز از بین بردند. پس از قتل محمد زمان خان، حكومت استر آباد به محمد قلى میرزا سپرده شد.
در سال 1242 ه .ق تركمنها دوباره در نواحى گرگان به رهبرى قیات شورش نمودند. در این زمان بدیع الزمان حاكم استر آباد به مقابله با شورشیان پرداخت و به شدت آنها را سركوب نمود. در سال 1250 ه .ق فتحعلى شاه از دنیا رفت و محمد شاه به سلطنت رسید. او در اوایل حكومت خود محمد قلى میرزا را از حكومت استر آباد عزل نمود و ناصر خان به حكومت استر آباد منصوب گشت و عباس خان بیگلربیگى استر آباد شد. در دوران محمد شاه تركمنها در مناطق اترك، دشت گرگان و استر آباد طغیان كردند. حاكم مازندران مأمور سركوبى تركمنها شد. او از روسها تقاضاى كمك نمود. روسها نیز چند كشتى به آشورا ده فرستادند. پس از سركوب شورش و قتل و غارت تركمنها، روسها در آشورا ده ماندگار شدند و وقتى كه دولت ایران خواست كه منطقه را ترك كنند آنها نپذیرفتند.
پس از مدتى در سال 1262 ه .ق وزیر خارجه روسیه این منطقه را نیز جزو قرارداد تركمن چاى دانست. این منطقه تا سال 1339 ه .ق در اشغال روسها بود و در این سال به ایران برگردانده شد. در زمان حكومت محمد ناصر خان در استر آباد، دوباره تركمنها شورش نمودند. اما سپاه حكومتى پس از سركوبى آنها سران شورش را وادار به اطاعت كرد.
در دوره حكومت محمد شاه چندین بار دیگر تركمنها علیه حكومت قیام كردند و با نیروهاى حكومتى به نبرد پرداختند و حتى عدهاى از مردم استر آباد را اسیر كرده و به عنوان برده به فروش رساندند. در سال 1260 ه .ق شاهرخ خان صاحب اختیار استر آباد شد. در سال 1263 سلیمان خان جانشین او شد. در سال 1264 محمد شاه از دنیا رفت و ناصر الدین شاه به حكومت رسید. او مهدى قلى میرزا را از حكومت مازندران عزل و امیر كبیر میرزا اسماعیل را به حكومت استر آباد گماشت. اما اندكى بعد امیر كبیر، محمد ولى خان بیگلربیگى را به استر آباد فرستاد تا اهل یموت و گرگان كه دست به آشوب زده بودند، آرام كند. در سال 1267 ه .ق انبار بزرگ روسها در آشورا ده آتش گرفت و مجددا حكومت ایران آن را ساخت و به روسها اجاره داد. پس از آن امیر كبیر حق امتیاز شیلات در ناحیه استر آباد را كه به روسها واگذار شده بود فسخ نمود. در این سال (1267 ه .ق) تركمنها در ناحیه استر آباد شورش نمودند. محمد ولى خان قاجار به كمك جعفر قلى خان قره داغى آنها را سركوب نمودند.
در سال 1272 مجددا تركمنها عصیان نمودند. جعفرقلىخان شادلو مأمور آرام نمودن تركمانان شد او نیز به كمك میرزا اسماعیل خان شورش آنها را آرام نمود. در سال 1275 تا 1277 كیومرث میرزا ابو الملوك حاكم استر آباد بود. در سال 1277 سلطان مسعود میرزا یمین الدوله ظل السلطان حاكم این مناطق شد. در سال 1279 شیر خان عین الملك جانشین او شد. در سال 1283 ه .ق سلیمان خان ملقب به سرتیپ صاحب اختیار، حاكم استر آباد شد.
در سال 1298 ه .ق طبق «قرارداد آخال» (كه بین ایران و روسیه منعقد شد) رود اترك به عنوان خط مرزى ایران و روس مشخص گردید و بدین وسیله بسیارى از تركمنها تبعه روس شدند و قسمت كوچكى از سرزمین تركمنها براى ایران باقى ماند. در سال 1300 ه .ق مساعد الدوله از حكومت استر آباد عزل گردید و سهام الدوله به حكومت آنجا منصوب شد. در سال 1302 بار دیگر تركمانان در استر آباد دست به شورش زدند. سپاهى از تهران به كمك سهام الدوله آمد و آن شورش را سركوب نمود.
در سال 1305 مجددا تركمانها اقدام به شورش نمودند. سهام الدوله سپاهى را به نبرد با آنها فرستاد. سپاهیان او شكست خورده و عده زیادى كشته شدند. در این سال سهام الدوله عزل و سیف الدوله حاكم استر آباد گردید. او در همین سال به تركمانان حمله كرد و بسیارى از آنان را كشته و عدهاى را اسیر نمود. در سال 1306 سیف الدوله یكى از رؤساى تركمن را به قتل رساند و مجددا شورش در شهر آغاز گردید. به دنبال آن سیف الدوله عزل گردید و حشمت الدوله جانشین او شد.
در سال 1310 بدنبال شیوع بیمارى وبا و ظلم و ستم حشمت الدوله، شهر استر آباد متشنج شد و به دنبال آن حشمت الدوله عزل و میرزا عبدالله خان انتظام الدوله جانشین او شد. او نیز در سال 1311 معزول گردید. در سال 1313 ه .ق ناصر الدین شاه به قتل رسید و فرزندش مظفر الدین شاه به حكومت رسید. دوران حكومت یازده ساله او، دوران رشد اولیه مشروطیت در ایران است. در آغاز حكومت مظفر الدین شاه، شاهزاده وجیه الله میرزا به حكومت استر آباد منصوب شد. چند صباحى بعد شاهزاده جهانسوز میرزا، امیر نویان جانشین او شد و در سال 1315 حكومت استر آباد و تركمنها به ولى خان نصر السلطنه واگذار گردید. در سال 1317 میرزا احمد خان علاء الدوله به حكومت استر آباد و دشت گرگان منصوب شد. در سال 1322 ه .ق آقا بالا خان معروف به سردار افخم جانشین او شد.