تبیان، دستیار زندگی

011and110 گرامی، اگر برایمان راجع به رباتتان بیشتر توضیح بدهید خوشحال می شویم. چند نفری ساختید؟ از چه قطعات و سیستم های مکانیکی و از چه آی-سی های الکترونیکی استفاده کردید؟ و ...

گروه ما متشکل از 6 نفر بود.
1 - استاد مکانیک که مسئول روباتیک بود.
2- یک نفر مسئول مکانیک و چهار نفر نیز الکترونیکی
این روبات دارای 3 چرخ بود و در اصل با یک دوربین پردازش می شد و با مودم وایرلس برای روبات دیتا می فرستاد که الآن در جلویت مانع است یا باید حرکت کنی.
در کل این روبات دارای یک پردازنده ی آرم برای دستور دادن به چرخ ها و l298 برای درایور های موتور و یک تبیدل ارتباط lan به میکرو و فلزیاب و منابع تغذیه و یک مودم وایرلس در روی روبات بود.
در بیرون از روبات هم یک کامپیوتر و یک دوربین و یک مودم وایرلس دیگر بود.
در قسمت مکانیکی نیز که خیلی می شود گفت ساده بود سه چرخ داشت که نامش را بلد نیستم!!!
در کل روبات وقتی در زمین قرار می گرفت دوربین از روی رنگهایی که بالای روبات قرار داده بودیم آن را تشخیص می داد و هینطور چون چهار گوش زمین دارای رنگ بود زمین را نیز تشخیص می داد پس روبات را هدایت می نمود .
نرم افزار پردازش تصویر را نیز یکی از استادان الکترونیک ساخته بود که البته اجرایی نبود و یکی از بچه ها اقدام به اجرایی کردن این نرم افزار نمود.
نرم افزار پردازش تصویر با برنامه ی ویژال استدیو نوشته شده بود که با زبان سی شارپ کار می کند.
تا به اینجا مطالب خیلی خوب بود ولی وقتی وارد زمین شدیم دیدیم که موانع تقریبا هم رنگ زمین هستند و نمی توان با دوربین کاری کرد.
از شانس خوب ما مسابقات تأخیر افتاد باز کار کردیم تا آخر دوربین را به طور کل گذاشتیم کنار و از سنسور التراسونیک استفاده کردیم و به جای یک آی سی آرم از یک ای تی مگاه 16 یا 32 استفاده کردیم.
تا این که کار ما به اینجا رسید یعنی به جای یک فیبر دو رو فایبر گلاس مدار را روی فیبر 1000 سوراخ بستیم!!!
و در برنامه نوشتیم هر جا التراسونیک فاصله ی بیشتری تا مانع را سنس کرد بپیچ و هر جا فقط بیب مین را شناختی (اجازه بدید اینجا را نگم چون به دور از مسابقات مین یاب است)...
اینجا بود که با قرار دادن روبات در میز مسابقه و دیر بستن درب مسابقه سنسور التراسونیک فاصله ی زیادی را سنس کرد چون درب باز بود و محیط را سنس کرد و روبات به بیرون آمد.
البته اگر باز در مورد روبات اطلاعاتی خواستی بنده در خدمتم تا آنجا که بلد باشم :-)

قدرداني از برگزيدگان مسابقات ربوکاپ آزاد ايران برگزيدگان ششمين دوره مسابقات بين المللي ربوکاپ آزاد ايران2011در مراسمي با اهداي لوح قدرداني شدند. به گزارش واحد مرکزي خبر ، ششمين دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ايران با حضور 58 تيم خارجي و320تيم ايراني از 18تا20فروردين در محل دائمي نمايشگاه هاي بين المللي تهران برگزار شد. اين مسابقات در22ليگ و در دو بخش دانش آموزي و بزرگسالان برگزار شد که 18کشور مطرح از جمله آمريکا، آلمان، استراليا، انگليس، برزيل، چين، ژاپن، سنگاپور و مالزي در آن حضور داشتند. منبع: واحد مركزي خبر