بطلمیوس معتقد بود که کره زمین مرکز عالم بوده و ماه و خورشید و سیارات هر یک در مدار جداگانه ای به دور زمین میگردند .
همچنین معتقد بود که ستارگان داخل کرهای تو خالی به مرکزیت زمین و شعاع بینهایت· معروف به کره آسمان چسبیدهاند و این کره هر 24 ساعت یکبار به دور زمین میگردد.
با وجود اینکه امروزه میدانیم که بطلمیوس مطمئنآ اشتباه کرده است ولیکن نظریه کره آسمان را موقتآ میپذیریم و فرض میکنیم که ستارگان بر روی سطح داخلی این کره چسبیده شده اند
در این صورت بهتر میتوانیم نحوه حرکت اجرام را در آسمان درک کنیم .
برای درک بهتر موضوع مفاهیم زیر را قرار خواهیم داد:
طول و عرض جغرافیایی
ستاره قطبی
دایره البروج
منطقه البروج
مختصات سمت - ارتفاع
مختصات بعد - میل