• مشکی
  • سفید
  • سبز
  • آبی
  • قرمز
  • نارنجی
  • بنفش
  • طلایی
انجمن ها > انجمن برق > صفحه اول بحث
لطفا در سایت شناسائی شوید!
برق (بازدید: 4987)
يکشنبه 25/12/1387 - 13:23 -0 تشکر 98914
آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور و با استفاده از گیت

آموزش ساخت ربات دنبال کننده ی خط با 5 سنسور و با استفاده از گیت

این ربات 5 سنسور دارد كه 4 تا از آنها برای تشخیص مسیر حركت است و دیگری برای فرمان شتاب است . ربات تشخیص دهنده فرمان شتاب به اینگونه است كه اگر سنسور آن خط سیاه را تشخیص داد این نشان دهنده آن است كه مسیر هنوز امتداد دارد و ولتاژ كاری موتورها در درایور 9 ولت میشود و این باعث سریعتر چرخیدن موتورها می شود اما اگر خط سفید را تشخیص داد یعنی مسیر در 150 میلی متر بعدی از مسیر مستقیم منحرف می شود و در این حالت ولتاژ 5 ولت به درایور داده می شود و این باعث كند ترچرخیدن موتورها می شود . و این طور است كه مدار در مسیر مستقیم شتاب می گیرد و در پیچ ها آهسته می چرخد .
جهت تعادل بهتر ربات در مسیر و هنگام چرخش از سیستم دور معكوس استفاده شده است . كه این یك مزیت فوق العاده نسبت به رباتها ی مشابه است . اگر رباتی از این سیستم استفاده نكند محال است پیچهایی با زاویه ی كمتر از 90 درجه را بپیماید در حالی كه این ربات می تواند پیچهای بسیار تند را بدون مشكل رد كند .
همچنین این ربات به گونه ای طراحی شده كه می تواند مسیر هایی را بپیماید كه بریدگی دارند و حتی مسیرهایی كه در طول مسیر ضخامت خط به هر مقدار تغییر كند .
و آخرین و مهمترین ویژگی هم این است كه این ربات نسبت به كارایی اش ساده ترین مدار را دارد . و قطعات به كار رفته درمدار ربات به وفور یافت می شوند و ارزان قیمت هستند .

اندازه ی این عكس تغییر داده شده است. برای دیدن كامل عكس اینجا را كلیك كنید. اندازه ی عكس اصلی 2400x2050 و حجم آن 532KB است.

برو به انجمن
انجمن فعال در هفته گذشته
مدیر فعال در هفته گذشته
آخرین مطالب
  • آلبوم تصاویر بازدید از کلیسای جلفای...
    آلبوم تصاویر بازدید اعضای انجمن نصف جهان از کلیسای جلفای اصفهان.
  • بازدید از زیباترین کلیسای جلفای اصفهان
    جمعی از کاربران انجمن نصف جهان، در روز 27 مردادماه با همکاری دفتر تبیان اصفهان، بازدیدی را از کلیسای وانک، به عمل آورده‌اند. این کلیسا، یکی از کلیساهای تاریخی اصفهان به شمار می‌رود.
  • اعضای انجمن در خانه شهید بهشتی
    خانه پدری آیت الله دکتر بهشتی در اصفهان، امروزه به نام موزه و خانه فرهنگ شهید نام‌گذاری شده است. اعضای انجمن نصف جهان، در بازدید دیگر خود، قدم به خانه شهید بهشتی گذاشته‌اند.
  • اطلاعیه برندگان جشنواره انجمن‌ها
    پس از دو ماه رقابت فشرده بین کاربران فعال انجمن‌ها، جشنواره تابستان 92 با برگزاری 5 مسابقه متنوع در تاریخ 15 مهرماه به پایان رسید و هم‌اینک، زمان اعلام برندگان نهایی این مسابقات فرارسیده است.
  • نصف جهانی‌ها در مقبره علامه مجلسی
    اعضای انجمن نصف جهان، در یك گردهمایی دیگر، از آرامگاه علامه مجلسی و میدان احیا شده‌ی امام علی (ع) اصفهان، بازدیدی را به عمل آوردند.