• مشکی
  • سفید
  • سبز
  • آبی
  • قرمز
  • نارنجی
  • بنفش
  • طلایی
انجمن ها > انجمن برق > صفحه اول بحث
لطفا در سایت شناسائی شوید!
برق (بازدید: 7889)
سه شنبه 21/3/1387 - 22:16 -0 تشکر 42879
کی دوست داره آدم آهنی بسازه؟؟؟

به نام خدایی که همیشه در قلب ماست

با سلام خدمت دوستان عزیز تبیانی انجمن  رباتیک و مکانیک

دوستان خوبم برای ساختن یه ربات مقدماتی نیاز هست که باید اول با خود ربات و رباتیک آشنا بشیم، برای همین این بحث که ایجاد کردم برای شناخت بیشتر و آشنایی بیشتر شما از ربات و رباتیک هست، که سعی کردم به صورت ریشه‌ای و قابل فهم برای شما دوستان خوبم اینجا بزارم، و برای اینکه مطالب سنگین نباشه و خسته کننده نباشه، مطالب رو کوتاه گزاشتم و برای آشنایی بیشتر شما با ربات تو مطالب عکس هایی رو هم میزارم، به مرور مطالب رو کاملتر میکنم.

 

به امید روزی که به همکاری همه دوستان تبیانی رباتی طراحی کنیم و بسازیم، موفقیت دور نیست فقط باور باید داشته باشیم که میتوانیم و به این حدیث که پیامبر بزرگ اسلام فرمودند که (اگر علم در ثریا هم باشد، مردمانی از سرزمین پارس بر آن دست خواند یافت) باور داشته باشیم، پس نگین نمیتونیم بگین میتوانیم و به خدا توکل کنیم...

 

معرفی رباتیک (بخش اول)

 

مقدمه برای معرفی رباتیک:

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی میتوانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

 

برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...

 

ادامه دارد ...

منبع: www.ir-micro.com

كار ما نیست شناسائی "راز" گل سرخ
كار ما شاید این است
كه در "افسون" گل سرخ شناور باشیم...
جمعه 24/3/1387 - 21:25 - 0 تشکر 43281

به نام خدایی که همیشه در قلب ماست

با سلام خدمت دوستان عزیز تبیانی انجمن رباتیک و مکانیک

معرفی رباتیک (بخش دوم)

ادامه از پست قبل ...

اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطو، و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

(الکترونیک) شامل مغز ربات

(مکانیک) شامل بدنه فیزیکی ربات

(نرم افزار) شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.


ربات مسیریاب: دنبال یک خط سیاه در زمین سفید حرکت می کند.

یا ربات صنعتی: که در خط تولید یک کارخانه ویا در خط تولید ماشینها استفاده می شود.

ادامه دارد ...

منبع: www.ir-micro.com

كار ما نیست شناسائی "راز" گل سرخ
كار ما شاید این است
كه در "افسون" گل سرخ شناور باشیم...
سه شنبه 28/3/1387 - 15:35 - 0 تشکر 43788

به نام خدایی که همیشه در قلب ماست

با سلام خدمت دوستان عزیز تبیانی انجمن رباتیک و مکانیک

معرفی رباتیک (بخش سوم)

ادامه از پست قبل ...

مفهوم ربات:

کلمه ربات توسط Karal Capek نوسینده نمایشنامه R.U.R (ربات‌های جهانی روسیه) که در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robonic) به معنی کارگر میباشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او بیشترین قدرت رو داشت و در پایان نمایش برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودن که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات مینامیم.

امروزه معمولا کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به طور طبیعی توسط انسان انجام میشود را انجام دهد، استفاده میشود.


کاربرد ربات:

بیشتر ربات ها امروزه در کارخانه ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل،‌ الکترونیک و همچنین اکتشافات زیر آب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار میگیرد.

قسمت های عمومی یک ربات:

ربات ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

1.مغز که معمولا یک کامپیوتر است.

2.محرک و بخش میکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ ها، چرخ دنده ها و ...

3.سنسور که میتواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین نما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

با این سه قسمت ربات میتواند با اثری پذیری و اثر کذاری در محیط کاربردی تر شود.

ادامه دارد ...

منبع: www.ir-micro.com

كار ما نیست شناسائی "راز" گل سرخ
كار ما شاید این است
كه در "افسون" گل سرخ شناور باشیم...
جمعه 14/4/1387 - 23:20 - 0 تشکر 46591

  به نام خدایی که ناظر بر کار ماست

با سلام

هوم , جالب بود اگه بشه منبعتون رو ذکر کنید !

با تشکر iman_babool

خدايا انکه در تنهاترين تنهاييم تنهاي تنهايم گذاشت

او را در تنهاترين تنهاييش تنهاي تنهايش مگذار

برو به انجمن
انجمن فعال در هفته گذشته
مدیر فعال در هفته گذشته
آخرین مطالب
  • آلبوم تصاویر بازدید از کلیسای جلفای...
    آلبوم تصاویر بازدید اعضای انجمن نصف جهان از کلیسای جلفای اصفهان.
  • بازدید از زیباترین کلیسای جلفای اصفهان
    جمعی از کاربران انجمن نصف جهان، در روز 27 مردادماه با همکاری دفتر تبیان اصفهان، بازدیدی را از کلیسای وانک، به عمل آورده‌اند. این کلیسا، یکی از کلیساهای تاریخی اصفهان به شمار می‌رود.
  • اعضای انجمن در خانه شهید بهشتی
    خانه پدری آیت الله دکتر بهشتی در اصفهان، امروزه به نام موزه و خانه فرهنگ شهید نام‌گذاری شده است. اعضای انجمن نصف جهان، در بازدید دیگر خود، قدم به خانه شهید بهشتی گذاشته‌اند.
  • اطلاعیه برندگان جشنواره انجمن‌ها
    پس از دو ماه رقابت فشرده بین کاربران فعال انجمن‌ها، جشنواره تابستان 92 با برگزاری 5 مسابقه متنوع در تاریخ 15 مهرماه به پایان رسید و هم‌اینک، زمان اعلام برندگان نهایی این مسابقات فرارسیده است.
  • نصف جهانی‌ها در مقبره علامه مجلسی
    اعضای انجمن نصف جهان، در یك گردهمایی دیگر، از آرامگاه علامه مجلسی و میدان احیا شده‌ی امام علی (ع) اصفهان، بازدیدی را به عمل آوردند.