اتوبوس های شهری غالبا ازگیربکسها اتومات zf استفاده میکنند.این گیربکسها از یکسری سنسورها برای تعویض دنده استفاده میکنند از جمله:سنسور دریچه گاز-سنسور دورخروجی گیربکس-سنسور توربین (داخل گیربکس)-سنسور وضعیت پدال ترمز(ریتاردر)-سنسوردنده معکوس زیر پدال گاز-وضعیت شاسی دنده(حالت قرار گیری دنده ها توسط راننده)-سنسور دمای روغن.
اسمون بی ستاره کاخ ستم بر سر داره