با کاربردی در تحقیقات نفتی؛
روبات متحرک در زمینهای ناهموار توسط محققان ایرانی ساخته شد
روباتی با قابلیت حرکت روی زمینهای ناهموار و کنترل از راه دور توسط گروه روباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی ساخته شد.
به گزارش خبرگزاری مهر، دکتر علیرضا فاتحی استادیار گروه کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی درباره خصوصیات روبات ساخته شده گفت: این روبات قابلیت حرکت روی زمینهای ناهموار و کنترل از راه دور را دارد و در مکانهایی نزدیک به پالایشگاهها و خط لوله که ترجیح بر این است که اپراتور انسان تردد نکند، می توان از این روبات استفاده کرد.
دکتر "علیرضا فاتحی" با اشاره به اینکه این روبات به راحتی از پله بالا می رود، ابراز امیدواری کرد، تولید این روبات از مرحله تحقیقاتی به مرحله صنعتی تبدیل شود.
وی همچنین ابراز امیدواری کرد که در تکمیل این روبات با نصب سنسورهایی می توان آن را از راه دور در محیط حرکت داد و در مکانهایی مانند خارج از شهرها که حضور مهندسان نفت برای انجام کارهایی مانند اندازه گیری هزینه بر است، روبات به آن مکانها هدایت شده و اطلاعات لازم را جمع آوری و ارسال کند.
به گفته وی، هزینه کلی ساخت این روبات از ابتدا تا پایان شامل تحقیقات و تامین تجهیزات بدون هزینه نیروی انسانی یک میلیارد و 200 میلیون ریال بوده است.
استادیار گروه کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی در خصوص ابعاد این روبات گفت: ابعاد بازوی این روبات در حالت عادی 45 سانتیمتر و با بازشدن بازو به حدود 90 سانتی متر می رسد. ارتفاع آن نیز بین 30 سانتی متر تا 50 سانتی متر در حالت بسته و باز متغیر است.
به گفته وی، کار ساخت این روبات به طور متمرکز از سال 1384 شروع شد و در سال 1386 پایان یافت. طراحی و ساخت این روبات به طور کامل در داخل کشور انجام شده است و تنها برخی از تجهیزات آن مانند کامپیوتر ( Notebook) ، دوربین و برخی سنسورها ساخت خارج هستند که یا از بازار داخل و یا به صورت سفارشی از خارج تهیه شده است.
فاتحی تاکید کرد: طراحی و ساخت این روبات کاملا در داخل انجام شده و از روی هیچ روباتی کپی برداری نشده است.
شایان ذکر است این روبات با همکاری دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی و مدیریت پژوهش و فناوری شرکت ملی نفت ایران ساخته شده است.
